作者：秦潤
鏈接：https://www.zhihu.com/question/27815943/answer/49680701
來源：知乎
著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。

十?dāng)?shù)年前，一汽為模具加工招標(biāo)五軸機(jī)床，據(jù)說當(dāng)時去了不少國際大牌廠商，招標(biāo)現(xiàn)場有外商提出他們的產(chǎn)品好，有RTCP功能，在坐的國內(nèi)廠商和業(yè)內(nèi)專家一時語塞，幾乎無人知曉RTCP為何方神圣，最后還是國內(nèi)最早從事數(shù)控研究的某高校知名教授現(xiàn)場指點迷津，才為國內(nèi)業(yè)界挽回局面。但一直到十幾年之后的“十一五”數(shù)控重大專項出臺前后，RTCP概念才開始得到國內(nèi)數(shù)控業(yè)界和學(xué)界的廣泛關(guān)注。 差不多兩年，一業(yè)內(nèi)企業(yè)在媒體上高調(diào)宣稱其具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高端數(shù)控系統(tǒng)具有RTCP和極高段數(shù)的前瞻功能，問及RTCP和前瞻的精髓是什么時，也就噤聲不語了，不知是不愿說，還是沒法說。
今年年底“十一五”數(shù)控重大專項的高端數(shù)控系統(tǒng)的五家中標(biāo)企業(yè)：華中、廣數(shù)、高精（藍(lán)天）、航天、光洋都將進(jìn)行項目驗收，屆時RTCP將不可避免地稱為驗收的焦點之一，八仙過海，各顯神通，驗收原則上不會不過，但實效如何，國產(chǎn)的RTCP能否穩(wěn)健走向市場，并為用戶創(chuàng)造價值，大家仍需拭目以待。
個人對RTCP的理解
一臺數(shù)控機(jī)床有五個聯(lián)動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機(jī)床，同樣，一套數(shù)控系統(tǒng)能控五個軸，也不能就此聲稱為五軸數(shù)控系統(tǒng)，判斷一臺數(shù)控機(jī)床是不是五軸機(jī)床，一套數(shù)控系統(tǒng)是不是真正的五軸系統(tǒng)，首先必須看其是否具備RTCP功能，F(xiàn)idia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”，業(yè)內(nèi)往往會稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”，也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”，其實這只是RTCP的結(jié)果。PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級技術(shù)稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫，刀具中心點管理。還有的廠家則稱類似技術(shù)為TCPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫，刀具中心點控制。
從Fidia的RTCP的字面含義看，假設(shè)以手動方式定點執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點將維持不變，此時刀具中心點落在刀具與工件表面實際接觸點處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點旋轉(zhuǎn)，對于球頭刀而言，刀具中心點就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點。為了達(dá)到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點（即刀具中心點）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實時補償由于刀柄轉(zhuǎn)動所造成的刀具中心點各直線坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點以及刀具和工件表面實際實際接觸點不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實際接觸點處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點（即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點）上，處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。
不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理，事先規(guī)劃好刀路，同樣一個零件，機(jī)床換了，或者刀具換了，就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理，因而只能被稱作假五軸，國內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當(dāng)然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動也無可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸！